Identificación de puntos consecutivos dentro de un buffer especificado


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Tengo un archivo de puntos, reubicaciones por hora de un animal, y quiero poder colocar un búfer alrededor de cada punto y calcular el número de puntos posteriores que están dentro de la zona de búfer. Estoy buscando un método que funcione a lo largo del archivo de puntos, como una ventana en movimiento, que solo contará los puntos posteriores que están dentro de la zona de amortiguamiento.

Por ejemplo, en el punto 10 coloco un búfer de 1500 my quiero saber si el punto 11 está dentro del búfer y, en caso afirmativo, si el punto 12 está dentro del búfer y así sucesivamente. No quiero saber si el punto 52 está dentro de la zona de seguridad a menos que todos los puntos anteriores hayan estado dentro de la memoria intermedia. Tampoco quiero saber si los puntos 9 u 8, etc. están dentro del búfer.

Encontré y probé una caja de herramientas adicional llamada "análisis de puntos de ventana móvil" que funciona como una ventana móvil en el archivo de puntos. Esto funciona bien, pero muy lentamente, e incluye todos los puntos que están dentro de la zona de amortiguamiento, incluso si no son puntos consecutivos. No puedo encontrar una manera de hacer que mire puntos consecutivos.

Me gustaría un método que proporcione una tabla de salida, ya que tengo muchos puntos de datos para ver de esta manera.

Estoy usando ArcGIS 10. Cualquier ayuda que alguien pueda proporcionar sería muy apreciada.


Sus puntos probablemente se originaron como una lista de datos (x, y, tiempo). ¿Estaría abierto a preprocesar estos datos (fuera de ArcGIS) para obtener la información deseada?
whuber

Si eso lo hace más fácil, definitivamente. También estoy procesando los datos usando AdehabitatLT en R, que calcula la distancia y los rumbos, etc. Entiendo el proceso sugerido por Sylvester a continuación, pero me cuesta saber por dónde empezar, ya que no estoy seguro de qué herramientas necesito usar.
James

Ah! Como ya está usando R, exploremos las soluciones basadas en R entonces.
whuber

Hay una función de ventana deslizante dentro de AdehabitatLT "sliwinltr" pero no sé cómo usarla en este caso. Ni siquiera sé si se puede usar de esta manera.
James

Respuestas:


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Dada una lista de ubicaciones de puntos (preferiblemente en coordenadas proyectadas, para que las distancias sean fáciles de calcular), este problema se puede resolver con cinco operaciones más simples :

  1. Calcular distancias punto-punto.

  2. Para cada punto i, i = 1, 2, ..., identifique los índices de esos puntos a distancias inferiores al radio del búfer (como 1500).

  3. Restrinja esos índices para que sean i o mayores.

  4. Retenga solo el primer grupo consecutivo de índices sin interrupción.

  5. Salida de la cuenta de ese grupo.

En R, cada uno de estos corresponde a una operación. Para aplicar esta secuencia a cada punto, es conveniente encapsular la mayor parte del trabajo dentro de una función que definimos , por lo tanto:

#
# forward(j, xy, r) counts how many contiguous rows in array xy, starting at index j,
#                   are within (Euclidean) distance r of the jth row of xy.
#
forward <- function(j, xy, r) {
  # Steps 1 and 2: compute an array of indexes of points within distance r of point j.
  i <- which(apply(xy, 1, function(x){sum((x-xy[j,])^2) <= r^2}))
  # Step 3: select only the indexes at or after j.
  i <- i[i >= j]
  # Steps 4 and 5: retain only the first consecutive group and count it.
  length(which(i <= (1:length(i) + j)))
}

(Consulte a continuación una versión más eficiente de esta función).

He hecho esta función lo suficientemente flexible como para aceptar varias listas de puntos ( xy) y distancias de búfer ( r) como parámetros.

Normalmente, leería un archivo de ubicaciones de puntos (y, si fuera necesario, los ordenaría por hora). Aquí, para mostrar esto en acción, solo generaremos algunos datos de muestra al azar :

# Create sample data
n<-16                                     # Number of points
set.seed(17)                              # For reproducibility
xy <- matrix(rnorm(2*n) + 1:n, n, 2) * 300
#
# Display the track.
plot(xy, xlab="x", ylab="y")
lines(xy, col="Gray")

Figura

Su espaciado típico es 300 * Sqrt (2) = aproximadamente 500. Hacemos el cálculo aplicando esta función a los puntos en la matrizxy (y luego añadiendo sus resultados nuevamente xy, porque este sería un formato conveniente para exportar a un SIG ):

radius <- 1500
z <- sapply(1:n, function(u){forward(u,xy,radius)})
result <- cbind(xy, z)                              # List of points, counts

Luego analizaría más a fondo la resultmatriz, ya sea Rescribiéndola en un archivo e importándola a otro software. Aquí está el resultado para los datos de muestra :

                        z
  [1,]   -4.502615  551.5413 4
  [2,]  576.108979  647.8110 3
  [3,]  830.103893 1087.7863 4
  [4,]  954.819620 1390.0754 3
...
 [15,] 4977.361529 4146.7291 2
 [16,] 4783.446283 4511.9500 1

(Recuerde que los recuentos incluyen los puntos en los que se basan, por lo que cada recuento debe ser 1 o mayor).


Si tiene muchos miles de puntos, este método es demasiado ineficiente : calcula demasiadas distancias punto a punto que son innecesarias. Pero debido a que hemos encapsulado el trabajo dentro de la forwardfunción, la ineficiencia es fácil de solucionar. Aquí hay una versión que funcionará mejor cuando estén involucrados más de unos pocos cientos de puntos:

forward <- function(j, xy, r) {
   n <- dim(xy)[1]     # Limit the search to the number of points in xy
   r2 <- r^2           # Pre-compute the squared distance threshold
   z <- xy[j,]         # Pre-fetch the base point coordinates
   i <- j+1            # Initialize an index into xy (just past point j)

   # Advance i while point i remains within distance r of point j.
   while(i <= n && sum((xy[i,]-z)^2) <= r2) i <- i+1

   # Return the count (including point j).
   i-j
}

Para probar esto, creé puntos aleatorios como anteriormente, pero varié dos parámetros: n(el número de puntos) y su desviación estándar (codificada como 300 arriba). La desviación estándar determina el número promedio de puntos dentro de cada búfer ("promedio" en la tabla a continuación): cuantos más haya, más tardará en ejecutarse este algoritmo. (Con algoritmos más sofisticados, el tiempo de ejecución no dependerá tanto de cuántos puntos haya en cada búfer). Aquí hay algunos tiempos:

 Time (sec)    n    SD  Average  Distances checked per minute
 1.30       10^3     3  291      13.4 million
 1.72       10^4    30   35.7    12.5
 2.50       10^5   300    3.79    9.1
16.4        10^6  3000    1.04    3.8

Esta parece la solución perfecta. Sin embargo, el código no se ejecuta desde "z <- sapply (1: n), function (u) {forward (u, xy, radius)})" como dice: "inesperado ',' en" z <- sapply (1: n), "Si elimino la coma, entonces dice: Error: 'función' inesperada en" z <- función sapply (1: n) "¿Alguna idea de por qué esto podría ser así?
James

Lo siento; hay un error tipográfico allí: eliminaré el extraño ")". (Hice una simplificación de último minuto de este código. ¡Se ha probado más veces de las que me gustaría admitir!)
whuber

1
Eso es genial, está funcionando ahora. Acabo de cargar mis datos como xy por simplicidad para verificar que funcionen. Tarda un poco en ejecutarse como mencionó, pero parece haberlo hecho todo correctamente. Comprobaré manualmente algunos con mi mapa SIG, pero hasta ahora se ve bien. Gracias por ayudarme a resolver esto, tengo muchas ganas de aprender tanto en SIG como en R y estoy en la curva de aprendizaje empinada.
James

1
Edité la respuesta para proporcionar una solución con una escalabilidad muy mejorada. Ahora es capaz de manejar rutas que contienen millones de puntos.
whuber

1
Ejecuté el código original con archivos de puntos de 2000 entradas que tomaron un par de horas cada uno, ya que usted dice que había demasiadas ubicaciones de punto a punto sin usar que extendían el tiempo de procesamiento. La edición anterior parece una solución ordenada y lo intentaré con los mismos datos y veré qué tan rápido es. Gracias por el esfuerzo con la producción y edición de la función.
James

1

Creo que su mejor opción es crear una pequeña rutina con ArcPy. Crearía algo como este pseudocódigo:

Select all points sorted by location-id    
Iterate for each point:
    Select points by location using a distance (no need to create buffer geometry)
    Sort points by location-id
    Set a variable to the value of your reference id
    consecutive-counter = 0
        Iterate your selection:
            Is the location-id of the first (or next) point equal to variable + 1?
            if 'yes' increment consecutive-counter by 1
            Repeat until 'no'

No estoy seguro de qué desea hacer con la información, pero supongo que podría crear un campo en su tabla y actualizarlo con el recuento de puntos consecutivos (si es así, agregue el campo primero).

Recomendaría crear capas de entidades (como una vista de tabla de base de datos pero para entidades en Arc). Haga dos a partir de los datos originales y abra un cursor de actualización en el primer conjunto que especifique su clasificación general (porque ESRI no acepta consultas SQL completas). Use el segundo para seleccionar por ubicación y abra un Cursor de búsqueda en el conjunto de selección resultante.

[EDITAR DE ACUERDO CON LA SOLICITUD DE JAMÉ] Ábrelo usando Model Builder. Si no ha utilizado Model Builder antes, todo lo que tiene que hacer es hacer clic derecho en arcToolbox. Seleccione 'Agregar cuadro de herramientas'. Haga clic derecho en la nueva caja de herramientas y haga clic en 'Nuevo-> modelo'. Una vez que tenga una nueva ventana de modelo, arrastre y suelte las herramientas y los datos que necesita en la ventana y vincúlelos visualmente (usando la pequeña herramienta de flecha). Cuando haya llegado lo más lejos posible (no podrá agregar sus cursores aquí), use la opción en el menú Archivo del Generador de modelos para exportar a Python. Eso te llevará a la mayor parte del camino. Es un código generado automáticamente, por lo que será un poco desagradable pero funcional. Luego use los enlaces en mi respuesta anterior para comprender y agregar los cursores.

Si eres nuevo en Python, ¡no tengas miedo de escribir código! Python es un lenguaje de script muy fácil para obtener resultados rápidamente. Esri también tiene alguna guía al respecto.

Si se queda atascado con su código, publíquelo en este foro y solicite ayuda. Hay MUCHAS personas aquí que pueden ayudar. Una advertencia: asegúrese de utilizar la ayuda correcta de ESRI. Cambiaron masivamente la API de Python entre las versiones 9.xy 10 (respectivamente arcgisscripting y arcpy). Entonces, si está utilizando ArcGIS 9.x, ¡encuentre los enlaces equivalentes a los míos!


Esto se parece a lo que me gustaría hacer. Sin embargo, actualmente no estoy usando código dentro de ArcGIS, simplemente seleccionando opciones predefinidas. ¿Cómo comenzaría a usar / generar el método sugerido arriba? Me gustaría que la salida sea una nueva tabla o un nuevo campo agregado a la tabla con el recuento de puntos consecutivos.
James

Vea mi edición en mi publicación principal.
MappaGnosis

JTB, inicie sesión con la misma cuenta que utilizó para publicar esta pregunta para que pueda publicar comentarios. (Para hacerlo más fácil, fusioné la cuenta JTB con la cuenta James.)
whuber

Perdón por el cambio de cuenta. Publiqué la pregunta original como un nuevo usuario, pero luego no pude volver a esa cuenta, ya que no tenía una contraseña, etc. Por lo tanto, creé otra cuenta JTB que usaré de ahora en adelante (con suerte). Comenzaré el generador de modelos según lo sugerido por Sylvester, pero nunca lo he usado antes, puede tomarme un poco de tiempo acostumbrarme a él y descubrir qué herramientas, etc., usar. Volveré con progreso y preguntas. Gracias
James

Sylvester: creo que entiendo el proceso, pero no sé qué herramienta (s) realmente necesito para comenzar. ¿Distancia? ¿Buffer? ¿Cerca? Ni siquiera sé si hay una herramienta correcta para este problema que haga lo que se mencionó anteriormente. Tengo muchas ganas de aprender, pero estoy muy al principio.
James

1

Puede usar el generador de modelos en ArcGIS para buscar valores de ID consecutivos. Exporté mi modelo como un script de Python. El código generará un nuevo shp que tiene valores de ID consecutivos. !¡CARNÉ DE IDENTIDAD! es el campo de ID base. Deberá actualizar la ruta point2.shp, el nombre y el nombre del campo ID para que coincida con su caso.

# Import arcpy module
import arcpy


# Local variables:
point2_shp = "C:\\temp\\point2.shp"
point2_shp__2_ = "C:\\temp\\point2.shp"
point2_shp__4_ = "C:\\temp\\point2.shp"
Freq_dbf__2_ = "C:\\temp\\Freq.dbf"
point2_shp__5_ = "C:\\temp\\point2.shp"
point2__2_ = "C:\\temp\\point2.shp"
point2__4_ = "C:\\temp\\point2.shp"
Freq_dbf = "C:\\temp\\Freq.dbf"
PointConsecutive_shp = "C:\\temp\\PointConsecutive.shp"

# Process: Add Field
arcpy.AddField_management(point2_shp, "AUTOID", "LONG", "", "", "", "", "NON_NULLABLE", "NON_REQUIRED", "")

# Process: Calculate Field
arcpy.CalculateField_management(point2__2_, "AUTOID", "autoIncrement()", "PYTHON_9.3", "rec=0\\ndef autoIncrement():\\n global rec\\n pStart = 1 #adjust start value, if req'd \\n pInterval = 1 #adjust interval value, if req'd\\n if (rec == 0): \\n  rec = pStart \\n else: \\n  rec = rec + pInterval \\n return rec\\n")

# Process: Add Field (2)
arcpy.AddField_management(point2_shp, "DIFF", "LONG", "", "", "", "", "NON_NULLABLE", "NON_REQUIRED", "")

# Process: Calculate Field (2)
arcpy.CalculateField_management(point2__4_, "DIFF", "!ID! - !AUTOID!", "PYTHON_9.3", "")

# Process: Frequency
arcpy.Frequency_analysis(point2_shp__2_, Freq_dbf, "DIFF", "")

# Process: Join Field
arcpy.JoinField_management(point2_shp__4_, "DIFF", Freq_dbf__2_, "DIFF", "")

# Process: Select
arcpy.Select_analysis(point2_shp__5_, PointConsecutive_shp, "\"FREQUENCY\" >1")

No estoy seguro de qué hace el código anterior y cómo responde a mi consulta. Agradezco la ayuda, pero todo esto es bastante nuevo para mí, ya que nunca he usado Python o el generador de modelos. ¿Cambio el campo de ID para cada proceso listado a la ID en el conjunto de datos?
James

@ James, depende de si tu ID cambia. Para usar el código, simplemente copie y pegue el código anterior y guárdelo en un archivo txt en blanco. Actualice el código para que coincida con su nombre y ruta de point.shp. Luego, cambie el nombre de ID en la sección de código Calcular campo (2) para que coincida con su campo de ID de point.shp. Guarde el archivo txt y en el explorador de Windows cambie el nombre del archivo con una extensión .py. Haga clic derecho en el archivo y ábralo con python.exe para probar.
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Idealmente, esta secuencia de comandos podría conectarse a una herramienta de secuencia de comandos, que también maneja el almacenamiento en búfer y la selección de características. help.arcgis.com/en/arcgisdesktop/10.0/help/index.html#/…
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