QGIS realmente está llegando y casi ha llegado a un punto en el que creo que podría vivir completamente sin ArcGIS (si agrego un poco de secuencias de comandos en GDAL / OGR más PostGIS, etc.). Sin embargo, ArcGIS no se puede considerar como un paquete único. Es más una escala deslizante a medida que avanza por las filas de Arcview / ArcEditor / ArcInfo. Luego están los módulos de extensión adicionales. Todo depende de lo que pueda pagar o de lo que su organización haya decidido comprar en comparación con lo que necesita. Por lo tanto, no puede haber una sola respuesta a su pregunta. En términos MUY CRUDOS (e ignorando las combinaciones especializadas de extensiones de ArcGIS como Spatial Analyst, 3D Analysts, Military Analyst, etc.) sugeriría una escala como esta:
ArcView -> ArcEditor -> QGIS -> ArcInfo
Pero incluso eso no le da una verdadera comparación porque, por ejemplo, si su instalación de ArcGIS no tiene Spatial Analyst Extension, y desea hacer un análisis ráster, entonces obviamente QGIS tiene que ser la preferencia.
Tan pronto como vaya más allá de los SIG sencillos, si arroja algo de dinero a ESRI, probablemente podrá hacer que la mayoría de las versiones de ArcGIS rivalicen o sobrepasen a QGIS ... pero si se siente cómodo con el mundo de FOSS, probablemente pueda extender QGIS con un plugin, use alguna otra solución de FOSS o cree la suya propia en C #, Python o lo que sea. En este punto, ArcGIS gana en conveniencia incluso si no en funcionalidad.
En cuanto a la velocidad, ESRI afirma que la gran velocidad aumenta en v10. No he notado nada que me haya entusiasmado hasta ahora y he estado usando v10 desde que salió y he actualizado a 10.1. Empíricamente, encuentro que las funciones GDAL / OGR escritas en Python son más rápidas y dado que QGIS se basa parcialmente en esta funcionalidad, obtienes comodidad y velocidad.
Por último, si está contratando y quiere profesionales de SIG "plug-and-play", obtendrá una mejor respuesta a su anuncio de trabajo si su organización usa ArcGIS que si usa QGIS.
"Usted paga su dinero y toma su elección" :)