Yo diría (no ser un desarrollador de QGIS) que la única versión que se considerará beta serían las compilaciones maestras de QGIS (es decir, todas las noches).
QGIS (versión a largo plazo) se puede considerar estático (no se han agregado nuevas funciones) pero con parches seleccionados de forma segura que son portados por estabilidad, mejora y seguridad.
QGIS (versión actual) es principalmente diferente de la LTR, que además de los parches portados, obtendrá nuevas características agregadas (de la versión maestra) cuando se consideren lo suficientemente estables con lanzamientos frecuentes (propuesto cada 3 meses).
QGIS (maestro) es la versión de desarrollo de QGIS, que diría que es beta porque cuando lo construyes diariamente hay nuevas características que pueden estar incompletas o que las funciones existentes pueden romperse. No está destinado para uso en producción.
QGIS LTR y QGIS Current Release se pueden usar para producción.
Entonces, para decidir, realmente depende de si es o no una prioridad que estés buscando:
- mantener un SIG con cambios mínimos y estabilidad a través de la consistencia (es decir, liberación a largo plazo)
- explore e integre nuevas funcionalidades de QGIS en sus flujos de trabajo (versión a largo plazo, maestra)
- preparación de aplicaciones y complementos desarrollados para compatibilidad con versiones anteriores y futuras (versión actual a largo plazo +, master)
- probar nuevas características (maestro)
- otro...
Pero responder a su pregunta sobre seguridad ... Eso es complicado porque además de QGIS con sus propios posibles casos de uso y vulnerabilidades, también hay una larga cola de dependencias que también deben considerarse. Por ejemplo, uno podría estar en ciertos escenarios donde las versiones de QGIS que están usando tienen una mezcla de dependencias como qt4 o 5, python2 o 3, GRASS 6 o 7, etc., que también deberían tenerse en cuenta por seguridad.
Dependiendo del sistema operativo, las actualizaciones de paquetes tanto para el lanzamiento a largo plazo como para el actual pueden no ser lo suficientemente frecuentes como para dar justicia a los parches (recuerde que es voluntario). He podido hacer uso del ciclo de desarrollo compilando QGIS en Linux directamente desde el maestro específico y liberando ramas de GIT según sea necesario.