Tipos de transformación en geo-referencia de QGIS?

Soy un principiante en geomática.

Estoy tratando de georreferenciar algunas imágenes en QGIS.

Me gustaría entender qué está sucediendo detrás de los diferentes tipos de transformación (lineal, polinomial, Helmert ...). Lo que no entiendo son las líneas rojas que aparecen después de insertar un GCP. Estas líneas toman como punto de partida el punto que puso el usuario, pero no entiendo su orientación.

¿Muestra esto una brecha entre las coordenadas dadas por el usuario y las coordenadas del mapa?

Ejemplo: http://hpics.li/dbe04f9

Lo siguiente se cita de los documentos de QGIS con respecto a los algoritmos de transformación disponibles :

• El algoritmo lineal se usa para crear un archivo mundial y es diferente de los otros algoritmos, ya que en realidad no transforma el ráster. Es probable que este algoritmo no sea suficiente si se trata de material escaneado.
• La transformación Helmert realiza transformaciones simples de escala y rotación.
• Los algoritmos polinomiales 1-3 se encuentran entre los algoritmos más utilizados introducidos para hacer coincidir los puntos de control de tierra de origen y destino. El algoritmo polinomial más utilizado es la transformación polinomial de segundo orden, que permite cierta curvatura. La transformación polinómica de primer orden (afín) conserva la colinealidad y permite solo la escala, la traslación y la rotación.
• El algoritmo Thin Plate Spline (TPS) es un método de georreferenciación más moderno, que puede introducir deformaciones locales en los datos. Este algoritmo es útil cuando se georreferencian originales de muy baja calidad.
• La transformación proyectiva es una rotación lineal y traslación de coordenadas.

En términos de las líneas rojas, estos son probablemente errores de georreferenciación que pueden mostrar la diferencia residual entre varios conjuntos de puntos de control del mapa.