Permítanme citar a Andreas en la lista de correo (Estado 05 de febrero de 2012):
"no - GeoPDF aún no es compatible con QGIS.
Si desea dicha función en QGIS, considere patrocinar la biblioteca GDAL / OGR para incluir soporte para este formato. Consulte
http://www.gdal.org/ogr/ y formatos compatibles:
http://www.gdal.org/ogr/ogr_formats.html
QGIS está utilizando la biblioteca OGR para formatos vectoriales. Una vez que GeoPDF es compatible con OGR, debería ser más fácil admitirlo en QGIS. Por otro lado, muchos otros paquetes y herramientas SIG se beneficiarían del formato adicional ".
Actualización de noviembre de 2012:
http://www.gdal.org/ogr/drv_pdf.html
GDAL / OGR> = 2.0.0 puede leer y escribir PDF geoespaciales con características vectoriales.
El soporte de lectura requiere un enlace a las bibliotecas podofo o poppler, pero el soporte de escritura no.
Pero al menos QGIS a través de OSGeo4W todavía está construido con GDAL / OGR 1.9.
Actualización de octubre de 2014:
http://www.gdal.org/frmt_pdf.html
Desde GDAL 1.10 en adelante, el PDF puede leerse y crearse a partir de fuentes ráster y vectoriales. Tanto OSGEO4W como gisinternals están construidos con soporte para PDF.
Pero QGIS todavía tiene algunos problemas: http://hub.qgis.org/issues/8912
Ahora es posible exportar una capa ráster en QGIS a GeoPDF. QGIS 2.4.0 no puede leer su propia salida, pero qgis-dev 2.5.0 actual sí. Se puede crear una pila de capas con la ventana de línea de comandos de Raster -> Conversion -> Translate
usar el ejemplo de línea de comandos GDAL de la página de manual, pero QGIS-dev toma solo la primera capa. En un lector de PDF, todas las capas son seleccionables.