Cómo agregar capa OSM a QGIS 2.X

¿Cómo puedo agregar la capa OSM en QGIS?

La ayuda dice que hay un complemento OSM que puedo usar. Pero no veo la lista de complementos.

¿O tal vez hay una URL WMS para OSM que puedo usar?

QGIS versión 1.7.0-Wroclaw en Windows 7 64bit

Actualización de marzo de 2015 con QGIS 2.8.1 (Viena)

Web> Complemento Openlayers

Para imágenes ráster [después de recuperar los complementos de Python] use el complemento OpenLayers

Para Vector (capas editables) use el complemento OpenStreetMap

use la opción Descargar datos de OSM [el servidor OSM limita las descargas grandes]: primero amplíe un área de interés. Al usar el complemento, hay cierta información que indica que el área está bien para descargar; esto demorará aproximadamente un minuto en procesarse.

Para editar guardar como shapefile (cargar esto en QGIS) y alternar la edición

Esta es una vieja pregunta / respuesta, pero aparece en la búsqueda de Google y vale la pena agregar nuevas actualizaciones como en esta respuesta. Yo comentaría pero no tengo suficiente reputación.
No es necesario un complemento adicional, puede usar el servidor de mosaico XYZ .

La URL para OpenStreetMap es:

http://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

Actualización para QGIS3
QGIS3 viene con un enlace directo a OpenStreetMap en Tile Server (XYZ) , solo haga doble clic en él:

Echa un vistazo a este enlace Q / A a continuación.

Cómo obtener OpenStreetMap como una capa ráster en QGIS