Un DEM (modelo de elevación digital) es una trama y no líneas de contorno o polilíneas. Si los datos de puntos son una cuadrícula sistemática de puntos (espaciado igual), entonces es tan simple como convertir directamente a ráster utilizando una herramienta de rasterizado. En QGIS puede usar "Ráster> Conversión> Rasterizar (Vector a ráster)".
Sin embargo, si los puntos son irregulares, entonces se convierte en un problema de interpolación. Hay muchas opciones disponibles. La herramienta estándar "Ráster> Interpolación> Interpolación" de QGIS solo tiene TIN e IDW disponibles. Realmente no recomendaría ninguno de estos métodos, pero pueden ser adecuados para sus necesidades. A través de la caja de herramientas QGIS, SAGA GIS (necesita instalación) proporciona la interpolación de Kriging y Spline. También hay varias opciones muy robustas en GRASS GIS (también disponible en la caja de herramientas QGIS).
Opciones de interpolación de GRASS:
"r.surf.nnbathy" - Vecino natural
"v.surf.bspline" - B-splines
"v.surf.rst" y "v.vol.rst" - splines regularizadas con tensión
"v.krige" - Kriging (GRASS 7+)
A menudo, se intentan algunos métodos y luego se selecciona un modelo basado en RMSE (error cuadrático medio) o error residual para evaluar el ajuste del modelo.