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También podría usar OpenLayers dentro de un WebView, aunque probablemente no funcionará tan bien como la respuesta de amac.
QGIS Mobile para Android es compatible con WMS. Es un puerto de QGIS Desktop creado durante este año Google Summer of Code. Actualmente, solo se recomienda su uso en tabletas Android ya que todavía no hay una GUI móvil dedicada.
Para obtener más información, visite el sitio web del autor: http://www.bernawebdesign.ch/byteblog/2011/08/24/gsoc-2011-final-report/
Mi cliente de mapeo multitáctil kivyMaps se ejecuta en Android. Es compatible con WMS, WMS-C y estoy trabajando en soporte WFS simple. Está dirigido principalmente a mostrar servicios con una interfaz limpia, por lo que no tiene una interfaz de usuario completa o una pantalla de configuración de Android, pero también podría ver esto como un marco de mapeo y desarrollar su propia aplicación a su alrededor.
Se construye sobre kivy , por lo que puede ejecutar el mismo código en Android, Windows, Linux y MacOSX (iOS es experimental).
Esto podría ayudar para las necesidades básicas, pero no puedo asegurar otras necesidades, como la ventana de información al hacer clic