Yo uso varios métodos.
El primer pdf puede ser formato vectorial o de imagen. Eso depende del software que lo creó y las opciones utilizadas.
Si es un formato de imagen, uso irfanview con los complementos completos que admiten la lectura de PDF. Guárdelo en tif y luego en diseño ráster (autodesk) lo geo-referencia y lo guardo como geo-tiff.
Entonces funcionará como georreferenciado en cualquiera de mi software.
Si es un vector, ahora tengo un par de opciones.
el más barato es scan2cad v8 pro, permitirá exportar a dxf desde muchos formatos de imagen y pdf.
La opción más cara es la editorial Terrago.
Permite la carga directa de un pdf en arcmap.
El pdf puede ser georreferenciado y "digitalizado a mano" en datos gis.
En el ámbito del código abierto, siempre hay hierba y gdal que tienen alguna funcionalidad para convertir imágenes en vectores. necesita una imagen "usable" (normalmente binaria) para completar este método.
Nuevo en AutoCad: puede usar el comando insertar pdf subyacente, mover el pdf a la ubicación correcta, escalar y rotar. Utilice los ajustes de importación de pdf para determinar cómo convertir. Luego use pdfimport para convertir el pdf (debe ser un archivo pdf vectorial) en líneas de AutoCad. Antes de usar la importación de pdf, puede usar pdfshxtext para convertir texto reconocible en texto de AutoCad. y el comando txt2mtxt convertirá el texto de una sola línea a varias líneas.
Autodesk tiene alguna ayuda en la base de conocimiento aquí ...