Estoy buscando una configuración GNSS / GPS de bajo costo (<US $ 500) con una precisión de centímetro sin mucha piratería HW. No puedo producir mi PCB ni hacer ninguna soldadura (aunque lo haría si no hubiera otra forma), por lo que sería bienvenido un tipo de configuración fácil de ensamblar. Sé lo de $ 900 en Piksi, pero eso sigue siendo demasiado caro para mí. Parece que la precisión en cm debería ser posible por mucho menos, como emplear un sensor GPS sin procesar de 50 USD con una antena y una PC común con el software RTKLIB.
No estoy seguro de si es mejor usar la configuración de dos sensores GPS para RTK (una estación base y otra para móvil) o si puedo obtener los datos correctivos de DGPS en otro lugar (mi región es República Checa, parece que hay una red nacional aquí que permite para transmitir datos de corrección por un costo razonable).
Mi solicitud será en un automóvil de pasajeros, por lo que no estaré limitado con la fuente de energía; no se necesita poca energía, aunque eso sería bueno. Usaré las lecturas de posición dentro de OpenCV, así que necesito obtener los datos en el código C / C ++. La aplicación es la recopilación de datos, por lo que puedo utilizar el procesamiento posterior de GPS sin procesar.
EDITAR: Me recomendaron una placa USB U-BLOX LEA-6T de $ 150 que haría una suma de $ 300 para la configuración de doble unidad sin el host HW (¿probablemente 2 x PC o Raspberry Pi?) Y software. Como software, RTKLIB probablemente podría usarse, aunque no tengo experiencia con ninguno de estos (HW & SW).
Además, parece haber una placa NAVIO de EMLID en desarrollo y esperamos lanzarla pronto. Esto probablemente ofrecerá una solución RTK "lista para usar" (tanto HW como SW) a un precio estimado de $ 165 por placa (ver comentarios en ese enlace). Hicieron algunas demostraciones de RTK ( teoría aquí ) y también algunas pruebas de SO en tiempo real .
