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¿Cómo se resuelve el problema de cardán bloqueado usando transformaciones de matriz acumulativa
Estoy leyendo el libro en línea "Aprendizaje de la programación moderna de gráficos 3D" de Jason L. McKesson A partir de ahora, estoy preparado para el problema del bloqueo del cardán y cómo resolverlo usando cuaterniones. Sin embargo, aquí mismo, en la página Quaternions . Parte del problema es que …