Estoy buscando un motor de física 3D de punto fijo (cinemática básica y resolución de detección de colisión ... nada demasiado elegante).
Necesito matemática de punto fijo porque me gustaría tener resultados deterministas, para fines de reproducibilidad y alta portabilidad, porque espero que mi juego sea altamente portátil para dispositivos como teléfonos móviles o consolas de juegos portátiles sin unidades de punto flotante.