¿Existe una palabra común que abarque el manejo de la posición, rotación y escala juntos?

Estoy buscando un nombre para mi clase que manipule matrices 4x4 que manejen la posición, la rotación y la escala. ¿Hay una palabra común que abarque los tres?

(Estoy dividiendo las matemáticas de la matriz en su propio archivo / clase).

transformar o transformación

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Si agrega cizalla a su lista (aunque rara vez se usa en juegos), generalmente se conoce en matemáticas como una transformación afín .

El término general 'transformación' ya se ha mencionado, generalmente se considera un superconjunto e incluye también transformaciones de proyección (que no son afines).

He visto utilizar PRS (posición, rotación, escala), pero "matriz de transformación" es un nombre bastante informativo, y también cubre otros tipos de transformaciones (sesgo, etc.).

También he visto varios motores acortar el plazo Xform.

Alguna variante de Transformo Transformationfuncionaría.