Programación de IA de juego por ejemplo por Mat Buckland es un excelente recurso para comenzar. Comienza desde los conceptos básicos de las máquinas de estado y pasa a los comportamientos de dirección y la teoría de gráficos para encontrar caminos. Probablemente uno de los mejores recursos que he encontrado, especialmente al comenzar.
Los libros de AI Game Wisdom también son muy buenos, pero muchos de los artículos son bastante avanzados.
Un buen enlace para los comportamientos de dirección es este sitio: http://www.red3d.com/cwr/steer/
Y como se ha mencionado, http://aigamedev.com tiene un contenido increíble, desde la primera línea.
El sitio de programación de juegos de Amit es bastante decente para obtener una visión general (aunque es cierto que no lo he usado mucho): http://www-cs-students.stanford.edu/~amitp/gameprog.html#ai
Sin embargo, había recomendado el libro de Buckland. Muy fácil de seguir y el código fuente realmente funciona :)
Rayo