Entonces, digamos que tienes una IA de carreras basada en spline. Suponga que ya puede manejar los conceptos básicos de frenado y dirección alrededor de la pista.
¿Cómo estructuraría e implementaría la prevención de colisiones, adelantamientos, borradores, bloqueos y otros comportamientos para que sus autos sigan siendo competitivos pero hagan carreras interesantes?
Los enlaces a documentos / implementaciones serían increíbles.