Estructura de datos (o algoritmo) para búsquedas rápidas de entidades basadas en distancia

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Por ejemplo, tu juego tiene 100 enemigos (en diferentes equipos) corriendo y su IA quiere inspeccionar las entidades cercanas para ver a qué debería atacar. ¿Cuál es una forma rápida de organizar esas entidades para que cada enemigo no tenga que calcular la distancia entre él y todas las demás entidades?

En resumen, ¿cuál es una forma rápida para que una entidad de IA responda la pregunta "¿Quién está cerca de mí?"

3d ai entity-system data-structure

— khayman218
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intente usar árboles cuádruples

— Ali1S232

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gamedev.stackexchange.com/questions/12318/…

— Tetrad

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Desea un índice espacial como quadtree (2D) u octree (3D).

— Será
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@FxIII No estoy seguro de seguir todo lo que estás hablando. Estas estructuras de datos de árboles espaciales están específicamente diseñadas para responder a la pregunta del afiche, y se comprenden y utilizan bien.

— Será

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La solución más simple es una cuadrícula. . Coloque una cuadrícula 2D sobre su nivel. Cada celda de la cuadrícula mantiene una colección de las entidades que la ocupan actualmente. A medida que las entidades se mueven, sáquelas de la celda que están dejando y agréguelas a la que ingresan.

Luego puede encontrar entidades cercanas simplemente examinando las celdas cercanas. Un quadtree refina esto subdividiendo recursivamente la cuadrícula, pero a veces una plana es adecuada, especialmente si el tamaño de su nivel es fijo y relativamente pequeño.

— munificente
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