¿Cuál es la forma correcta de hacer Siddhasana?

En este video, Sadhguru habla sobre Siddhasana y dice "hay un punto en el talón izquierdo que hoy las ciencias médicas lo llaman el Aquiles" y después de un tiempo dice "pones tu Aquiles en lo que se llama muladhara o perineo en tu cuerpo".

Ahora vea la imagen anatomía del pie humano.

Todos estos días estaba poniendo hueso del talón (calcáneo) al perineo para hacer siddhasana. Pero aquí Sadhguru dice Aquiles. ¿Qué es lo correcto?

¿Está llamando al infierno el tendón de Aquiles?

¿O la imagen está mal? (Esto es menos probable ya que hay muchas imágenes en Google que muestran la anatomía de esta manera)

¿O el tendón de Aquiles se extiende hasta la mitad del talón? Como se llama tendón calcáneo y el hueso del talón se llama calcáneo.

¿O el Aquiles está exactamente presente en el lugar donde está marcado en la imagen? si es así, ¿cómo lo pones al perineo? Y esto también contradice a Sadhguru cuando dice "hay un punto en el talón izquierdo"

Nota: Como el yoga no es tan popular en la comunidad de intercambio de apilamientos físicos, también hice la misma pregunta en Quora: https://qr.ae/TUhmRz

Creo que lo que Sadhguru llama el "Aquiles" es simplemente el punto en el talón donde se sujeta el tendón de Aquiles.

De un artículo de sabiduría en su sitio web (que hace eco de lo que publicaste en el audio):

No me siento así todo el tiempo, solo cuando hablo. Hay algo llamado Siddhasana. Hay muchos aspectos en ello. Un aspecto simple es que hay un punto en el talón izquierdo que hoy las ciencias médicas llaman "Aquiles" . ¿Has oído hablar del hombre?

Pones tu Aquiles en tu Muladhara, o el perineo en tu cuerpo. Si estas dos cosas se tocan, muchos aspectos se aclaran en ti.

(El énfasis es mío)

Entonces, básicamente, está diciendo lo mismo que los demás de una manera diferente, coloque el talón donde el tendón de Aquiles se sujeta al perineo.