No puedo darte una respuesta definitiva, pero busqué información que podría ayudarte a decidir qué tan preocupado deberías estar.
El calor conjunto puede ser una señal de que algo está mal. El calor es uno de los signos cardinales de inflamación , por lo que las articulaciones calientes podrían indicar que algo está empezando a actuar. La inflamación podría verse exacerbada por cardio de alto impacto, especialmente si tiene sobrepeso (no sé su IMC). Sin embargo, no parece tener otros signos típicos de inflamación (dolor, enrojecimiento, hinchazón, pérdida de función), por lo que es difícil decir si debe preocuparse o no.
Encontré este artículo que compara la distribución del calor entre las articulaciones normales y las inflamadas. Consulte la página 495 para obtener imágenes de la distribución de calor de las articulaciones normales y la página 496 para las articulaciones inflamadas. Verá que los centros de las articulaciones normales son en realidad más fríos que los tejidos circundantes. Sin embargo, debe tomar esto con un grano de sal porque las mediciones se tomaron en sujetos en reposo, no después del ejercicio, y la distribución del calor puede cambiar un poco cuando hace ejercicio.
No pude encontrar ninguna investigación que comparara directamente la temperatura de los músculos con la de las articulaciones durante el ejercicio, pero a partir de este termograma de un estudio que examina los cambios de calor del muslo después del ejercicio, parece que el área detrás de la rodilla se calienta bastante un poco durante el ejercicio; sin embargo, esto puede no ser representativo del estado de toda la articulación de la rodilla. Si observa las imágenes del estudio vinculado anteriormente, la rodilla sana estaba mucho más caliente detrás de la rodilla que en la articulación real.