¿Cómo funciona el sistema de articulación en un fibroscopio?

Un fibroscopio es la cámara de fibra óptica en forma de serpiente que los médicos usan durante una endoscopia. Las puntas de estos ámbitos pueden articularse: puede controlar la velocidad a la que se doblan en una o más direcciones.

Por ejemplo, la punta en un extremo de este fibroscopio puede doblarse en varias direcciones y en varios ángulos. Usted controla esto a través del controlador en el otro extremo.

¿Cómo se hace esto? Supongo que involucra una especie de resorte / tubo flexible y algún tipo de sistema de cable que controla la velocidad a la que se dobla el resorte / tubo, pero no puedo imaginar cómo funcionaría esto.

Editar: Esta imagen de este artículo se refiere a un (o posiblemente cuatro) "cable (s) de control de flexión de punta".

( aquí hay otro )

Supongo que la pregunta es: ¿qué hacen estos cables? ¿Doblan la punta al contraerse / expandirse? ¿Hay algún tipo de dispositivo mecánico en la parte "flexible" que esté controlado por estos cables?

El director es bastante simple.

Como en el diagrama, hay 4 alambres o cables alrededor de la circunferencia del manguito. Están restringidos para que puedan deslizarse libremente a lo largo de su longitud, pero de otro modo se fijan en las posiciones de las 12, 3, 6 y 9 en punto. Los extremos del cable están unidos al extremo de la cabeza pero libres en el extremo de control.

Para doblar el cable en una dirección, tire de un cable, esto efectivamente acorta la longitud del cable dentro del manguito y tiende a querer formar el interior de un radio.

También puedes pensarlo por analogía inversa. Si dobla un tubo flexible, el interior de la curva se acorta y el exterior se alarga aquí, simplemente tira de un lado para crear la curva. Puede crear una terminación anular en cualquier dirección tirando de cables adyacentes de diferentes cantidades.

Usted la 'junta' se crea al hacer que la mayor parte de la manga sea incompresible a lo largo de su longitud (por ejemplo, como un resorte firmemente enrollado), excepto donde desea la junta (por ejemplo, al abrir las bobinas del resorte).

En general, esta es la forma en que funciona la flexión de los dedos humanos. La mayoría de los músculos de las manos están realmente en el antebrazo y están conectados a los dedos por tendones largos.