¿Por qué 2 puntos en un mecanismo no tienen las mismas velocidades angulares?

¿Podría alguien explicarme por qué la velocidad de los puntos P y P 'no es la misma? Aparentemente se debe a que la velocidad angular de los puntos A y B no es la misma.

Solo se nos da que la velocidad angular de A es 10rad / s en sentido horario.

¿Por qué? Creo que, a medida que estos dos elementos están conectados, todos rotarían con la misma velocidad angular. Si A gira con una velocidad de 10rad / s, sería lógico para mí que el punto B simplemente siga y gire con la misma velocidad angular.

La velocidad de P 'es perpendicular a AD, y la velocidad de P es perpendicular a BP. Claramente, las instrucciones no son las mismas. Por lo tanto, hay una velocidad relativa entre P y P 'como se muestra en el diagrama. Ahora, si los giroscopios se montan en D, P 'o en cualquier punto de AD, excepto A, todos medirán la misma velocidad angular. Un giroscopio montado en P medirá el mismo valor que uno montado en cualquier lugar entre B y P, excluyendo B.