1) He usado varias marcas de FSR, incluida FlexiForce y es muy poco probable que obtenga resultados utilizables en el comercio; sus respuestas a la presión varían con la temperatura (porque, sospecho, la rigidez de los polímeros en el sensor en sí varía con la temperatura).
2) Las guías de aplicación que he leído sugieren enérgicamente NO utilizar materiales extremadamente rígidos o radios agudos en contacto directo con el sensor que puedan causar concentraciones de tensión.
3) La rigidez y la forma tanto de lo que está encima del sensor como de lo que está debajo de ambos importan.
4) todos los materiales que está considerando son órdenes de magnitud más rígidos que el sensor, por lo que probablemente le darán resultados igualmente incorrectos y costosos.
5) Le sugiero que primero pruebe discos delgados o cúpulas muy ligeramente redondeadas hechas con algo como Nylon o HDPE (Polietileno de alta densidad, también conocido como plástico para tablas de cortar). Sospecho que puede respaldar aquellos con discos de un material más rígido; El acero estaría bien.
6) El disco tiene que ser del mismo tamaño o ligeramente más pequeño que el área activa del sensor, de lo contrario, parte de su carga pasará por alto el área activa, lo que provocará errores sistémicos. Y será mejor que redondees los bordes, para no crear una concentración de tensión allí mismo.