Lectura de hojas de datos del motor paso a paso para obtener par y velocidad

No entiendo cómo usar la información en una hoja de datos del motor paso a paso para comprender cuánto par puede generar. Iba a hacer una tabla simple e intentar levantar un pequeño peso como ejemplo, pero me doy cuenta de que necesito saber cuánto par puede generar el motor. Probablemente tendré un pequeño carrete para sostener la cuerda para el peso, lo que probablemente también cambie la cantidad de torque que puede entregar.

Todo lo que veo en esta hoja de datos es "en torque de tracción" y no estoy seguro de lo que eso significa. No veo ningún gráfico u otra información que relacione cuánto voltaje / potencia de entrada me dará cuánto par. ¿Qué sucede si lo ejecuto a 5 V en lugar de 12 V, por ejemplo, o si lo limito en corriente a 1 mA?

Solo estoy tratando de aprender qué buscar y cómo leer la hoja de datos correctamente.

@Sta StainlessSteelRat está vinculado a un recurso muy bueno para motores paso a paso en All About Circuits , pero me temo que no respondió a sus preguntas. Revisaré tu pregunta línea por línea.

Probablemente tendré un pequeño carrete para sostener la cuerda para el peso, de modo que probablemente cambie la cantidad de torque que puede entregar también.

Primero, la oración anterior es incorrecta. El radio del carrete no cambiará el par. Cambiará el peso que puede levantar, pero solo porque , donde es la fuerza disponible para levantar, es la salida de torque y es el radio del carrete. Por cierto, este método funciona bastante bien, lo he hecho yo mismo.$Fr=T$$F$$T$$r$

De todos modos, todo lo que veo en esta hoja de datos es "en torque de tracción", y no estoy seguro de lo que eso significa

Basado en la curva de torque de All About Circuits, es probable que sea casi igual al torque de retención. Como puede ver en esa curva, el par es bastante constante en el extremo bajo de la velocidad del motor. All About Circuits también menciona que en las aplicaciones paso a paso, la velocidad del motor paso a paso debe acelerarse gradualmente.

¿Qué sucede si lo ejecuto a 5V en lugar de 12V, por ejemplo? O si la actual lo limito a 1mA.

Si hace funcionar motores paso a paso a un voltaje más alto (dentro de los límites nominales), la corriente, y por lo tanto el par de retención, aumentará. Otra forma de verlo es que puede hacer funcionar el motor más rápido con el mismo par. No tengo ecuaciones aquí, pero el aumento de la corriente conduce a una mayor fuerza en los electroimanes. Si la corriente limita el solenoide, el par de retención disminuirá.

Una última nota: @ am304 hace una nota importante sobre medio / cuarto paso. El par se reducirá en pasos medios / cuartos porque los imanes en el motor paso a paso actúan en direcciones opuestas, reduciendo el par neto.

Lo siento, no tengo ecuaciones, pero los experimentos son divertidos, ¿verdad?

Lo estás considerando desde una perspectiva de ingeniería eléctrica. Velocidad vs par. Es más un motor digital con una posición de rotor que se puede controlar fácilmente (cabezal de lectura en unidades de disquete).

Es un motor sin escobillas y su par más fuerte (tracción o retención) ocurre cuando las bobinas se energizan. Tienen clasificaciones fraccionales de HP (> 34.3 mN · m). Para hacer algo en el mundo real, por lo general, necesita un poco de engranaje. Éste hace: 64 pasos de 5.625 °.

Extraje la siguiente curva de par de velocidad de Stepper Motors , que es un recurso bastante bueno para comprender la teoría. con la crianza, esperaría un par de retención de hasta 120 Hz (120 revoluciones / seg).

Entonces puedes hacer algo, pero no mucho. Verificaría los motores Brushless DC (BLDC) si quieres hacer algo.

Yo diría que la información en la hoja de datos es incompleta, necesita al menos un gráfico de torque vs. velocidad para el voltaje nominal, y si se está manejando a medio paso, un cuarto de paso, etc. Luego puede escalar el torque basado en el voltaje aplicado. Consulte, por ejemplo, esta hoja de datos que proporciona ese tipo de datos.