Basado en la descripción de un amigo, dibujé este pequeño ejemplo de un mecanismo específico de giro e inclinación sobre el que me gustaría obtener más información, pero como no soy ingeniero, realmente no sé qué términos usar y parece que no puedo encontrar cualquier cosa. Creo que una vez lo vi en algún lugar relacionado con dispositivos náuticos, pero no estoy seguro.
El sistema que estoy buscando usa dos cilindros con una cara inclinada. Ambos pueden girar alrededor de su eje central. Como la parte B (parte superior) está conectada a la parte A (parte inferior) en el centro de sus caras inclinadas, se mueve junto con la parte A pero también puede girar alrededor de su propio eje, combinando tanto su movimiento como creando una gran cantidad de libertad en posiciones alcanzables. Vea la imagen a continuación para obtener una impresión en 3D de las formas y un esquema 2 de cómo giran (donde la línea de puntos sería su eje de rotación).
¿Alguna idea de cómo se llama esto o qué buscar?
