"Puerta corredera": ¿es más eficiente el soporte de peso superior?

Soy un artista que construye un proyecto que se podría considerar como una "puerta corredera": un panel muy estrecho que se ejecuta sobre ruedas ranuradas que se desplazan en pistas en la parte superior e inferior. Será motorizado y accionado por un motor paso a paso, correa de distribución y poleas. Probablemente termine conduciéndolo desde arriba y abajo también para que no se acumule.

Esta es la esencia de esto:

Mi pregunta: ¿importa si la carga está en el juego de ruedas superior o en el juego inferior?

Me doy cuenta de que esta es una pregunta simple "más eficiente para empujar o tirar", pero la respuesta no me resulta obvia.

Conducir desde la cima es mejor. Si lo piensa en un nivel intuitivo, cuando tira de la parte superior, el peso de la unidad 'quiere' permanecer debajo de las ruedas, por lo que su puerta tiende a mantenerse recta hacia arriba y hacia abajo. Si tira de la parte inferior, el peso de la puerta está tentado a retrasarse y volcarse, haciendo que todo el mecanismo se atasque. Esto se debe a que el centro de masa de la puerta queda ligeramente por detrás del extremo impulsado cuando la puerta comienza y deja de moverse.

Si todo estuviera perfectamente dimensionado y alineado, esto no sería un problema, pero en la práctica, conducir desde abajo será más difícil.

Una cosa a tener en cuenta es el riesgo de exceso de restricción. Si las pistas en la parte superior e inferior no están muy bien alineadas entre sí, es probable que las ruedas se atasquen. En el entretenimiento, creamos mecanismos como este todo el tiempo (los llamamos 'puertas de ascensor' o 'deslizadores'). Normalmente detallamos esto para que la parte superior esté impulsada y respaldada por dos o más ruedas en una pista que sea lo suficientemente fuerte para apoyar toda la puerta. En la parte inferior, pasaremos una pestaña (probablemente de acero) a través de un bloque ranurado (generalmente de plástico, por ejemplo, UHMW). La pestaña en la parte inferior es solo para evitar que la puerta se empuje de una manera que Gire la pista en la parte superior, en realidad no soporta nada del peso.

Aquí hay un bosquejo de cómo se ve esa solución en la sección transversal. Se puede escalar a cualquier tamaño, pero las dimensiones que se muestran son fáciles de hacer con herramientas mínimas.

Si hace algo similar, puede hacer que la ranura sea más grande que la pestaña, reduciendo el riesgo de encuadernación. Otra estrategia, si tiene suficiente espacio por encima y por debajo de la puerta, es utilizar un mecanismo de mayline que use dos cables opuestos para mantener la puerta cuadrada. Estos son más comunes para cosas que se mueven verticalmente, pero también se pueden usar horizontalmente.