Aquí hay una configuración simple que puede modificar que le permite sincronizar orgarchivos a su Raspberry Pi, en función de su script bash (no probado, por supuesto, porque no tengo ni Pi ni su script). Modifique la función con su nombre de script. Se utiliza shell-command-to-stringpara poner la salida de la línea de comando en algún lugar; también podría usarlo shell-commandsi eso no es una preocupación.
Luego puede agregarlo a after-save-hook, como lo sugirió el comentario de @ IqbalAnsari.
(defun sync-to-pi ()
"Sync org file to Raspberry Pi with external script."
(when (eq major-mode 'org-mode)
(shell-command-to-string (format "your-script-name %s" buffer-file-name))))
(add-hook 'after-save-hook #'sync-to-pi)
after-save-hookpara ejecutar el script