Agregar marca de tiempo de "fecha de finalización" en modo org

En modo org, me gustaría agregar una marca de tiempo a TODO marcando la fecha de finalización. ¿Cuál es la mejor manera de hacer esto?

Puede configurar org-log-donepara poner el tiempo de finalización en la CLOSEDpropiedad. Los valores posibles son (como cadenas):

nil No agregue nada, solo cambie la palabra clave

tiempo Agregar una marca de tiempo a la tarea

note Solicite una nota y agréguela con la plantilla `org-log-note-headings '

También es posible registrar cualquier cambio de estado agregando "!" o "@" a la definición de palabra clave. Por ejemplo,

TODO(t)" "NEXT(n)" "STARTED(s!)" "|" "DONE(d!/!)

agregará una entrada de registro cada vez que cambie el estado a STARTEDo DONE, pero no TODOo NEXT. Usando "@" en lugar de "!" solicitará una nota al ingresar a ese estado.