Esto se refiere al hardware que pesa poco, porque un robot ambulante (del tamaño de un gato gordo, 6 patas con 3 DOF) debería llevarlo. Debido a esa caminata, tendrá que hacer mucha trigonometría (usando matemática matricial o no, todavía no estoy seguro) y de aquí viene esta pregunta. PIC, …
¿Cuáles son las alternativas más rápidas para llamar a las funciones de Arduino digitalread()y digitalwrite()? Las soluciones específicas de AVR o específicas de chip son aceptables.
Recuerdo haber aprendido en la escuela que uno puede construir cualquier circuito lógico desde NANDo solo NORpuertas. En primer lugar, me pregunto si así es como se hace realmente: es decir, cuando Intel fabrica una CPU, ¿construyen todos los registros, etc. usando NAND/ NORgates, o tienen alguna otra forma más …
Este documento cita 60 DMIPS / mW para un Cortex M0, frente a 31 DMIPS / mW para un M3. (Este último no está de acuerdo con los números en este documento , que citan 1.25 DMIPS / MHz y 0.19 mW / MHz, dando 6.6 DMIPS / mW.) ¿Alguien …