Respuestas:
Las baterías tienen una resistencia interna, esto generalmente se mide en miliamperios. A medida que se extraiga más corriente de la batería, habrá una caída de voltaje progresivamente mayor debido a esta resistencia interna. V = I * R. Obviamente, esta es una respuesta de alto nivel, los detalles pueden variar según la química de la batería.
El voltaje de una batería también generalmente caerá a medida que la batería envejece (se agota). El proceso químico exacto varía según la química de la batería, pero simplemente pon la batería sin carga.