Eventos de robótica

Organizaré una competencia de robótica en un mes, y me encantaría ver una lista de diferentes tipos de eventos que podría realizar. ¿Cuáles son los tipos de competencias que conoce, en todos los niveles de complejidad, adecuadas para el robot novato de LEGO para el equipo de profesionales respaldado por la empresa?

Aquí hay algunas ideas fuera de mi cabeza, desde extremadamente simple hasta bastante avanzado:

• tira y afloja
• carreras de resistencia
• línea siguiente
• mini sumo
• laberinto de resolución
• fútbol
• robo magellan (navegar por waypoints en un curso al aire libre)
• identificación de minas terrestres

Enumere una idea por respuesta (tal vez con pequeñas variaciones), vote a favor, no duplique, proporcione una breve descripción del evento y, si conoce las reglas o más detalles, ¡proporcione un enlace!

Sumo

Dos robots se enfrentan en un anillo negro con un borde blanco. Cada uno intenta empujar al otro. Típicamente hay tres rondas; el primer robot que sale pierde la ronda y, si los robots permanecen juntos por mucho tiempo, la ronda termina en un empate.

Existen diferentes clases de peso para robots de diferentes tamaños.

Reglas de muestra

Artículo de Wikipedia

Videos de muestra

Micromouse (resolución de laberintos)

Los robots se colocan dentro de un laberinto y necesitan navegar a través de él lo más rápido posible.

• Artículo de Wikipedia
• Reglas de muestra
• Videos de muestra

Seguimiento de línea

Los robots siguen una línea (típicamente cinta aislante negra sobre una superficie blanca) alrededor de un recorrido. Los robots intentan ser rápidos y precisos. Los cursos fáciles tienen bordes redondeados; Los cursos más avanzados tienen bordes afilados o huecos en la línea.

Reglas de muestra

Videos de muestra

escalada en cuerda: quizás modifique las reglas de competencia de Elevator: 2010 para que sea un poco más fácil.

Para competencias más complejas, es posible que pueda sacar de varias competencias de hardware para estudiantes. Una elección obvia serían las PRIMERAS competiciones de Lego League .

Tienen conjuntos de reglas completos disponibles (incluyendo dibujos de campo y formatos de competencia) para 2006-2010, todos los cuales fueron competiciones bastante interesantes y desafiantes, según recuerdo. Es posible que pueda utilizar pequeñas porciones de la competencia real en función del tiempo disponible.

Otra fuente serían las competencias previas de hardware para estudiantes de IEEE. He estado haciendo competiciones IEEE SoutheastCon durante los últimos dos años, y hay algunas que podrían resolverse usando solo LEGO. Una vez más, los dibujos de campo y el formato de competencia están disponibles.

De particular interés sería el 2007: Baloncesto y 2008: Regreso a la Luna.

Robo-Magallanes

Los robots equipados con GPS navegan por puntos de referencia exteriores de forma autónoma.

• Reglas de muestra
• Videos de muestra

Carreras de resistencia

Un robot necesita correr por una pista lo más rápido posible.

• Reglas de muestra

Pista de obstáculos

Los robots están diseñados para atravesar un "pasillo" sobre obstáculos. El que va más lejos gana, o, en caso de empate, gana el que recorre la distancia más rápido. Cuando lo hicimos, usando robots Lego con ruedas / orugas, los obstáculos incluían cosas como:

• lapices
• velas
• libros
• contenedores
• rampas
• barras de chocolate
• botellas de bebidas gaseosas

Si bien no tengo ninguna foto a mano, ¡he corrido el evento dos veces ahora, fue un gran éxito!

Tira y afloja

Dos robots, cada uno de menos de 1000 g, se atan con una cuerda, y uno debe tirar de los otros 30 cm en un minuto para ganar.

• Reglas de muestra
• Video tutorial de 10 minutos
• Página tutorial