Es un codificador rotatorio . Tiene dos salidas que dan pulsos en cuadratura (ver imagen), para determinar la forma en que gira.
En la imagen, puede ver que el nivel del canal B es bajo en el borde ascendente del canal A si la perilla se gira en sentido horario, pero alta si se gira en sentido antihorario.
Las diferencias en los modelos son el número de pulsos por rotación, a menudo entre 15 y 20, y el número de canales. Se utilizan más de 2 canales para obtener la posición absoluta de la perilla. Por ejemplo, 10 canales dan 1024 códigos únicos por rotación. Se usa codificación gris.
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Otro parámetro es el retén. Los retenes son posiciones de clic, que requieren un cierto impulso para vencer. Algunos modelos tienen 2 retenes por pulso, otros no tienen retenes y giran suavemente, por lo que se siente como un potmeter sin paradas.
Lecturas adicionales
"Codificadores de eje de control"- Circuit Cellar número 250, mayo de 2011, p.28 y siguientes