¿hay algún proyecto de un rtos que funcione en arduino?
¿hay algún proyecto de un rtos que funcione en arduino?
Respuestas:
Aquí hay un buen resumen de las ofertas actuales : el favorito se parece a DuinOS
Considera también a Aiko
El enlace para descargar DuinOS había cambiado a esto:
http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki
Allí encontrará (en la sección de descargas) las versiones v0.1 y v0.2.
Saludos, Julián http://robotgroup.com.ar
Si necesita un subprocesamiento múltiple simple de "metal desnudo", entonces recomendaría Protothreads, que son bastante fáciles de usar y tienen una sobrecarga muy pequeña (solo unos pocos bytes).
No he probado Protothreads en el contexto de la Biblioteca Arduino, aunque esto debería funcionar y, como puedo ver, alguien ya lo ha hecho .
Los Protothreads también forman parte del sistema operativo Contiki, que es una excelente solución para aplicaciones de red de sensores inalámbricos. Hubo algún esfuerzo en portar a Contiki para ejecutar algunas placas Arduino populares.
Aquí se puede encontrar un repositorio git del puerto original , aunque he intentado actualizar su versión más reciente Contiki y está aquí . Este código funciona tan lejos como algunos "¡Hola Mundo!" los ejemplos están relacionados y requerirá un poco de trabajo adicional para obtener redes (es decir, 6loWPAN / uIP), aunque tenga en cuenta que si no necesita redes no hay muchos beneficios de usar Contiki y si tiene un Escudo Ethernet, no necesita la creación de redes como tal, porque eso se implementa.