Iría con la versión profesional de Eagle: $ 1000, más $ 500 si quieres la ruta automática.
He probado Kicad y GEDA; a pesar del comentario de Jim anterior, creo que ninguno de los dos es comparable en estabilidad o características. Han mejorado mucho desde el pasado, y no se puede superar el precio, pero creo que Eagle vale la pena. También creo que Eagle tiene un futuro prometedor, ya que supuestamente están desarrollando una especificación de archivo abierto, según Adafruit. Si eso realmente sucede, será enorme.
A más largo plazo, espero que GEDA y Kicad mejoren, pero he estado literalmente esperando eso durante una década (sobre GEDA). (Y sí, me doy cuenta de que debería callarme y comenzar a aportar parches. Tú también, querido crítico).
Altium cuesta $ 3500 más una suscripción anual opcional para actualizaciones; Yo diría que no vale la pena a menos que necesite características específicas que Altium proporciona: para la mayoría de las placas, Eagle gana.
Como tiene una licencia PCAD antigua de Altium, también puede investigar los acuerdos de Mentor. Recientemente ofrecían un gran descuento para cambiar de Altium a sus cosas. Aunque no he usado las cosas de Mentor, sospecho que es como el software EDA más establecido: potente, pero con peculiaridades de interfaz frustrantes que no se replican en el resto del mundo del software.
También pensaría seriamente en qué barco quieres estar a largo plazo. Aprendí Altium cuando era Protel 98, y ahora la transición a cualquier otra cosa sería un éxito considerable para la productividad. Utilizo la versión gratuita de Eagle para cosas pequeñas, pero es doloroso (principalmente debido a mi experiencia con Altium). Si pudiera reiniciar ahora, probablemente no invertiría el tiempo para aprender un paquete que no podría permitirme para proyectos personales.