Si por "usar la batería" quieres decir "¿puede estar la batería en el circuito?" entonces sí.
Si por "usar la batería" quiere decir "¿extraer energía de la batería mientras la carga?" entonces no. La carga es, por definición, poner energía en la batería. Esto es lo opuesto a extraer poder de él. No puedes hacer ambas cosas, por definición.
Bajo operación normal, donde la batería está alimentando una carga, la corriente convencional fluye dentro de la batería desde (-) a (+), a través de la carga y de regreso a la batería. Si algo más (como su panel solar) puede aplicar un voltaje más alto que la batería, entonces la batería se convierte en "la carga", y la corriente fluirá a través de ella en la otra dirección, invirtiendo la reacción redox en su interior, almacenando energía eléctrica del Panel solar como energía química en la batería.
Por supuesto, debe asegurarse de que esta corriente esté dentro de los parámetros de funcionamiento de la batería. Si carga una batería demasiado rápido o demasiado, con esos límites dependiendo de la batería en particular y especificados en la hoja de datos, se dañará, destruirá, explotará o, de lo contrario, sucederán cosas malas. No hagas eso.
También debe asegurarse de que cuando no haya suficiente sol en el panel solar y, por lo tanto, su voltaje sea más bajo que la batería, el panel solar no se convierta en la carga, con la batería impulsando un (potencialmente muy grande y destructivo ) actual a través del panel. Por lo general, esto se logra con un diodo en serie.
Por supuesto, no faltan productos comerciales diseñados para cargar baterías con paneles solares. Básicamente es lo más común con los paneles solares. Dicho dispositivo se encargará de monitorear la carga de las baterías, asegurándose de no dañarlas, evitando la corriente inversa, etc. Algunas son lo suficientemente sofisticadas como para ajustar el punto de funcionamiento de los paneles para obtener la máxima eficiencia y otras cosas similares.