Primero, no es el condensador el que puede dañarlo, sino el voltaje y la carga almacenados en el condensador. Por lo tanto, todos los condensadores son seguros cuando no están cargados, que es lo que son cuando los compra.
Para hacer daño a su cuerpo, el voltaje a través de los terminales del capacitor debe ser lo suficientemente alto como para causarle un efecto dañino. No existen reglas estrictas sobre a qué voltaje las cosas se vuelven dañinas, pero una 'regla general' común es que DC de hasta 48 voltios se considera bajo voltaje. Entonces, un condensador cargado a un voltaje por debajo de 48 V es bastante seguro.
Eso no significa que un condensador con una capacidad nominal de 25 V sea necesariamente seguro: se garantiza que funcione a 25 V, pero no se garantiza que no funcione hasta, digamos, 70 V. Y tampoco significa que un condensador con capacidad para 1000V sea dañino: es solo (potencialmente) cuando se carga por encima de 48V.
Hay otra forma de daño: un condensador con una capacidad muy grande, cargado a un voltaje seguro, puede causar una corriente muy alta cuando sus terminales están en cortocircuito. Las chispas y el calor pueden dañarlo, y el condensador podría explotar. No debe preocuparse por este efecto con su condensador de variedad de jardín hasta abajo, digamos 1.000 uF, pero no obstante, debe evitar un cortocircuito en un condensador.