Ciertamente puedes. Según la hoja de datos, el temporizador de vigilancia se puede configurar para restablecer la MCU o causar una interrupción cuando se dispara. Parece que estás más interesado en la posibilidad de interrupción.
El WDT es realmente más fácil de configurar que un temporizador normal por la misma razón por la que es menos útil: menos opciones. Funciona con un reloj de 128 kHz calibrado internamente, lo que significa que su sincronización no se ve afectada por la velocidad del reloj principal de la MCU. También puede continuar ejecutándose durante los modos de reposo más profundos para proporcionar una fuente de activación.
Revisaré un par de ejemplos de hojas de datos, así como algunos códigos que he usado (en C).
Archivos incluidos y definiciones
Para comenzar, es probable que desee incluir los siguientes dos archivos de encabezado para que las cosas funcionen:
#include <avr/wdt.h> // Supplied Watch Dog Timer Macros
#include <avr/sleep.h> // Supplied AVR Sleep Macros
Además, uso la Macro <_BV (BIT)> que se define en uno de los encabezados AVR estándar como la siguiente (que podría ser más familiar para usted):
#define _BV(BIT) (1<<BIT)
Comienzo del Código
Cuando se inicia MCU por primera vez, normalmente inicializaría la E / S, configuraría temporizadores, etc. En algún lugar aquí es un buen momento para asegurarse de que el WDT no provocó un reinicio porque podría hacerlo nuevamente, manteniendo su programa en Un bucle inestable.
if(MCUSR & _BV(WDRF)){ // If a reset was caused by the Watchdog Timer...
MCUSR &= ~_BV(WDRF); // Clear the WDT reset flag
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = 0x00; // Disable the WDT
}
Configuración WDT
Luego, después de haber configurado el resto del chip, vuelva a hacer el WDT. Configurar el WDT requiere una "secuencia cronometrada", pero es realmente fácil de hacer ...
// Set up Watch Dog Timer for Inactivity
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = _BV(WDIE) | // Enable WDT Interrupt
_BV(WDP2) | _BV(WDP1); // Set Timeout to ~1 seconds
Por supuesto, sus interrupciones deben deshabilitarse durante este código. ¡Asegúrese de volver a habilitarlos después!
cli(); // Disable the Interrupts
sei(); // Enable the Interrupts
Rutina de servicio de interrupción de WDT
Lo siguiente de qué preocuparse es manejar el WDT ISR. Esto se hace como tal:
ISR(WDT_vect)
{
sleep_disable(); // Disable Sleep on Wakeup
// Your code goes here...
// Whatever needs to happen every 1 second
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
}
MCU Sleep
En lugar de poner la MCU en suspensión dentro del WDT ISR, recomiendo simplemente habilitar el modo de suspensión al final de la ISR, luego hacer que el programa PRINCIPAL ponga la MCU en suspensión. De esa manera, el programa en realidad está dejando el ISR antes de que se vaya a dormir, y se despertará y volverá directamente al WDT ISR.
// Enable Sleep Mode for Power Down
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
sei(); // Enable Interrupts
/****************************
* Enter Main Program Loop *
****************************/
for(;;)
{
if (MCUCR & _BV(SE)){ // If Sleep is Enabled...
cli(); // Disable Interrupts
sleep_bod_disable(); // Disable BOD
sei(); // Enable Interrupts
sleep_cpu(); // Go to Sleep
/****************************
* Sleep Until WDT Times Out
* -> Go to WDT ISR
****************************/
}
}
