El diseñador ha tratado de indicar en el esquema la forma en que se deben separar los motivos, y ha hecho un trabajo razonable con los símbolos estándar disponibles para él.
Debería haber una descripción detallada y pautas escritas en la hoja de datos, y los diseños de PCB recomendados allí, o en una Nota de aplicación separada (si busca este chip en el sitio web de TI, las Notas de aplicación relevantes deberían ser fáciles de encontrar)
Pero básicamente, el IC contiene un amplificador de alta ganancia con una entrada sensible y un interruptor de alta corriente, capaz de generar mucho ruido. Con una conexión a tierra incorrecta, las altas corrientes en los cables de tierra pueden generar señales no deseadas en la entrada del amplificador, lo que provoca inestabilidad o una regulación deficiente del voltaje.
La solución es, en la medida de lo posible, proporcionar dos motivos separados; uno silencioso para señales sensibles (indicado por "tierra física") y otro para altas corrientes (indicado por tierra del chasis, que no tiene que estar conectado al chasis real). Los dos DEBEN estar unidos, en uno, con cuidado punto elegido, a veces llamado "estrella de la tierra" (término de búsqueda útil para leer más)
Por lo tanto, R1 y R2 proporcionan la retroalimentación de voltaje al amplificador de error. No desea inyectar grandes errores a través de R2, por lo que se devuelve al terreno silencioso. El amplificador de error tomará su referencia del pin "GND" (nuevamente en el suelo silencioso)
Ahora...
El cambio de corriente a través de L impone una gran forma de onda de corriente alterna en Vin, y genera una gran corriente alterna en Vout respectivamente. Estas corrientes se comunican a tierra a través de C1 y C2 respectivamente.
De hecho, el lado de potencia de este circuito se puede leer como un bucle continuo GND -> C1 -> L1 -> (switch inside chip between L and Vout) -> C2 -> GND.
Este bucle es la parte más importante del circuito y debe mantenerse lo más pequeño posible. Lo mejor que puede hacer es colocar los cables GND de C1 y C2 uno al lado del otro: prácticamente toda la corriente de CA pasa de un pin C directamente al otro. Las otras conexiones (PGND, VAUX a través de C3) son menos importantes, pero ve a este punto también.
Y una traza (razonablemente gruesa) desde aquí hasta el suelo de bajo ruido llevará relativamente poca corriente, con relativamente poco ruido.
Aprender a leer esta ruta de alta corriente y mantenerla separada de la tierra de bajo ruido contribuirá en gran medida a que sus conmutadores no tengan problemas.