Controlar una fuerza de electroimán con arduino

Esta pregunta anterior Controlar un electroimán con Arduino trata solo con el control binario (ON u OFF). Por mi parte, necesito elegir la fuerza del campo magnético.

Es un electroimán hecho en casa, logré alimentarlo con 12V DC + una resistencia de 5ohm que da alrededor de 2Amps. El campo magnético resultante es lo suficientemente grande. La resistencia se calienta, pero esto es soportable.

Ahora quiero modular la intensidad entre 0 y 2 amperios a partir de la lectura de algunos sensores, así que estoy planeando usar un Arduino.

¿Puedo usar PWM sabiendo que la carga inductiva es significativa? ¿Es crítica la elección de frecuencia del PWM? ¿Tendré problemas con las corrientes de Eddy en el núcleo blando? (No puedo usar núcleo laminado).

Entonces mi pregunta es: ¿es realmente PWM una buena opción? En caso afirmativo, ¿debo mantener la resistencia de 5 ohmios? ¿Cómo puedo calibrar mi frecuencia PWM + alfa? Si no, ¿qué podría hacer en su lugar? Cual circuito

Gracias

PWM es una buena opción y recuerde que la bobina necesita un diodo conectado a través de ella para evitar que la fem de retorno del inductor de circuito abierto dañe las cosas. También necesitará usar un transistor de potencia de algún tipo para interactuar entre el arduino y la bobina; el arduino no proporciona suficiente "unidad" para acercarse a 2A. Aquí hay un diagrama que muestra un transistor de una MCU pero tiene un motor en lugar de una bobina. Esto no importa: lo importante es que muestra el diodo y un método para accionar la bobina:

También muestra + 5V pero puede ser + 12V. Cosas a tener en cuenta: -

1) El diodo necesita ser clasificado a una corriente que excede la corriente máxima a través de la bobina.

2) La bobina todavía necesita la resistencia en serie en caso de cortocircuitos, pero tal vez se reduzca a algo así como 1 ohm cuando esté más feliz con las operaciones.

3) El transistor tiene que estar clasificado para cambiar la corriente, por lo que probablemente elija uno que pueda manejar fácilmente al menos 3A.

4) La clasificación de voltaje en el transistor solo necesita ser de 20V o más

5) Es posible que la resistencia en serie con base deba ser de 100 ohmios. Intente esto para comenzar. De una línea 3V3 IO, 100 ohmios significará una corriente base de aproximadamente 30 mA y si el HFE del transistor es bueno al cambiar las cargas de potencia (100+), debería estar bien, sin embargo, puede ser mejor usar un FET para esto y para allá hay mucho para elegir.

Luego, intente emitir un pulso de espacio de marca 50:50 (una onda cuadrada) y cambie la frecuencia y vea cómo son las pérdidas del núcleo con frecuencias progresivamente más altas. Pensé que 1kHz es un buen punto de partida y es de esperar que esté satisfecho con 10kHz.