Los puntos resaltados en esta imagen (producida por @AnindoGhosh):
Se llaman marcadores fiduciales .
Un marcador fiducial o fiducial es un objeto colocado en el campo de visión de un sistema de imágenes que aparece en la imagen producida, para usar como punto de referencia o medida. Puede ser algo colocado dentro o sobre el sujeto de imagen, o una marca o conjunto de marcas en la retícula de un instrumento óptico.
Básicamente, la mayoría de los dispositivos electrónicos modernos se ensamblan mediante un sistema robótico. Para colocar los componentes electrónicos exactamente en el lugar correcto en una placa de circuito, el robot necesita saber exactamente dónde está la placa de circuito con referencia a su brazo robótico.
Estos marcadores están diseñados para que sean fáciles de medir con un sistema de visión por computadora . Básicamente, el robot pick-and-place tiene una cámara en su brazo, y toma una foto de cada fiducial, realiza una operación de centroide en el pequeño círculo en el medio, y usa los resultados del centroide para establecer la posición precisa de cada punto . Como hay dos puntos, puede derivar una posición precisa (tanto XY como R (rotacional)) en un plano bidimensional.
La razón por la cual la máscara de soldadura (la cubierta azul sobre la mayor parte de la PCB) se detiene para cubrir el fiducial es que los componentes deben estar correctamente alineados con la capa de cobre (que compone las almohadillas reales), no la máscara de soldadura. En general, existe una falta de coincidencia entre la máscara de soldadura, el cobre y la serigrafía (la impresión en blanco) llamada "error de registro".
Artículo sobre fiduciales de LadyAda .
