Estoy en la etapa de planificación de un proyecto de verano: un robot controlado por WiFi para monitorear remotamente una casa en la costa. El robot consistirá en una plataforma de 4 ruedas (4 motores, corriente de pérdida de 1 A cada uno, 7 V), dongle WiFi Raspberry Pi Modelo A + y módulo de cámara Raspberry Pi.
Dado que este robot funcionará mientras no esté en la casa, necesito poder recargarlo de forma remota. El plan es implementar algo similar a la base de carga de conducción del Roomba:
Mi problema es que no estoy seguro de qué química de batería elegir.
LiPo tiene la ventaja de ser más liviano, pero como su voltaje nominal es de 3.7 V, tendría que poner dos o tres paquetes en serie para poder operar mis motores (que necesitan 7 V, como mencioné). Pero sé que esto no se recomienda porque cargar las baterías en serie es complicado / inseguro.
NiMh parece atractivo: amplio rango de clasificaciones de voltaje / corriente, no tan propensas a las bolas de fuego, aunque más pesadas. Mi pensamiento es que podría construir una base de carga simple que cargue la batería NiMh del robot. No se necesita una carga rápida (el robot pasará la mayor parte de su tiempo en la base de carga, cuando no esté en uso de todos modos).
Resumen de requisitos: batería recargable para carga / uso desatendido, en algún lugar dentro del rango de 8-12 V, capacidad de varias amperios por hora (4-6 Ah, tal vez).
¿Es correcta mi evaluación de esto, que NiMh parece el camino a seguir? ¿O debería considerar LiPo?
