Casualmente, estoy jugando con casi exactamente a lo que se refiere la pregunta, desde ayer. Mi unidad de sensor de distancia tiene un ángulo de 25 grados, pero enfrenté los mismos problemas con mi balde de agua.
Es posible que mi solución no sea una maravilla de la ingeniería, y es probable que haya una reacción de los puristas, pero esto es lo que funciona:
- La unidad del sensor se coloca apuntando directamente a un tubo de cartón blando de aproximadamente 2 pulgadas de diámetro y 8 pulgadas de largo, el núcleo de un rollo de papel de cocina: esto reduce significativamente los ecos falsos de los lados. Tanto TX como RX están dentro del tubo.
- Un par de pliegues de papel de seda sobre el emisor ultrasónico TX, para atenuar la señal ultrasónica externa.
Esto último era necesario porque el HC-SR04 no proporcionaba una forma simple de reducir la señal de salida, y era lo suficientemente fuerte como para falsos positivos desde todas las direcciones: la reducción del voltaje de suministro no hizo mucha diferencia hasta que en un momento el módulo se volvió errático.
Ahora tengo una precisión justa en la medición de la profundidad del agua en mi cubo, desde varias alturas.
[Editar] No puedo creer que esté haciendo esto: ¡fotos de mi experimento, en mi baño, a petición de los comentarios!
La versión mejorada ahora tiene dos tubos de cartón, para TX y RX, respectivamente. Ya no se necesita una mayor precisión ni papel de seda. El arreglo se mantiene unido mediante gomas, porque la cinta adhesiva aprobada por Engineering no es útil. Está colgando de la pinza de cocodrilo de un soporte de soldadura Helping Hand.
La placa de circuito en la parte superior es el sensor ultrasónico, la placa de circuito que cuelga de él es un clon Arduino Nano. El objeto circular azul en la parte inferior de la imagen es la cámara de detección de profundidad oficial , es decir, mi cubo.
El TX y el RX se ajustan perfectamente centrados, uno en cada tubo de cartón.
En el borde izquierdo está el representante oficial del Departamento de Ingeniería, o al menos las yemas de los dedos de dicha persona, yo.
Así es como se ve la configuración desde un lado, en caso de que ayude a visualizar mejor la disposición.
Espero que este show-and-tell haya sido útil.