Originalmente no planeé agregar esto como respuesta, pero parece importante dejar que se ahogue en los comentarios.
Lo más importante es recurrir a la hoja de datos de su microcontrolador. Y si estoy en lo cierto acerca de que Arduino Nano tiene ATmega 168, aquí está la hoja de datos . Las características eléctricas es una sección que debe conocer y verificar primero las cosas allí.
El punto es: el voltaje de referencia mínimo es de 1.0V: puede verlo en la página 311. Tendrá que amplificar su señal al menos en un factor de 25 para obtener una precisión razonable, ampliando hasta una referencia de voltaje mínimo.
Ahora, la mejor opción de elementos que conozco (aunque apenas conozco el tema) requeriría un amplificador operacional de bajo ruido, capaz de operar como riel a riel como señaló @Andyaka, preferiblemente funcionando a su voltaje de suministro. Entonces creo que la mejor opción de referencia de voltaje es la interna. Aunque pueden variar entre dispositivos, creo que la estabilidad debería ser más razonable. Además, su elección de resistencias debe residir en resistencias más bajas que en altas, ya que son más resistentes al ruido. ¡No te olvides de su estabilidad en el tiempo y los cambios de temperatura!
La mejor configuración de los amplificadores puede variar: el amplificador no inversor puede ser bueno para comenzar, pero su alta impedancia de entrada puede no funcionar bien con su señal (aunque debería estar bien).