Hago mucho trabajo de firmware en mi trabajo, pero estoy buscando libros más avanzados sobre el tema. Cosas que no son lo básico de "lo que es una interrupción". Estoy leyendo el libro de O'Reilly sobre desarrollo de sistemas integrados que está bien, pero no lo suficientemente avanzado. Por ejemplo, es raro que los libros discutan cosas como páginas Flash (que pueden ser realmente útiles), cómo colocar una sección de código en un área específica de la memoria.
Quizás algo con algunos consejos y trucos. Principalmente hago programación PIC.