¿Alguien tiene alguna referencia / ejemplo de circuitos detallados para mediciones de distancia de láser de tiempo de vuelo: esquemas, notas, etc.?
¿Alguien tiene alguna referencia / ejemplo de circuitos detallados para mediciones de distancia de láser de tiempo de vuelo: esquemas, notas, etc.?
Respuestas:
También me preguntaba cómo funcionan estos dispositivos asequibles.
Buscando la 'patente de medición de distancia láser' me encontré con: http://www.freepatentsonline.com/3733129.html . Tenga en cuenta que esta patente ya se presentó en 1973, por lo que me imagino que los dispositivos de medición de distancia láser actuales utilizan algún otro método.
Por lo que entendí es que esto usa el objetivo como uno de los reflectores de la cavidad del láser y luego modula el láser tratando de encontrar una frecuencia de resonancia que parece estar relacionada con la longitud de onda de una onda electromagnética con esta frecuencia (por ejemplo, 1 metro parece corresponde a 150 MHz, reduciéndolo a un rango de frecuencia más 'manejable').
Sin embargo, tengo que admitir que no entendí completamente los detalles en el resumen de la patente.
Sin embargo, no estoy convencido de lo bien que esto realmente funciona con las 'superficies del mundo real' ... Creo que, por ejemplo, una superficie de pared por sí sola no es lo suficientemente reflectante para mantener el sistema en funcionamiento.
EDITAR: Encontré otra página aquí: http://www.acuitylaser.com/resources/principles-measurement.shtml . Mirando la sección 'Tiempo de vuelo', son un poco más específicos: la luz láser reflejada se enfoca en un diodo luminoso cuya señal (invertida) se usa para modular el láser. Esto formará un oscilador. El cambio de fase está determinado por la distancia a medir (aparte de los retrasos fijos dentro del dispositivo), por lo que la frecuencia de este 'oscilador' está determinada por la distancia y puede medirse.
(Nuevamente, el tiempo que lleva viajar a un objeto, por ejemplo, a una distancia de 1,5 my hacia atrás es de 3 m / 3E8 m / s = 10 ns, que corresponde a una frecuencia de oscilación de 100 MHz).
Póngase en contacto con Maxim-IC y solicite su número de documento técnico "HFRD40". Describe un telémetro láser que utiliza el tiempo de vuelo. Fácil de construir. Básicamente, utiliza un convertidor de tiempo a voltaje (cargue una tapa) para medir el TOF de un grupo de pulsos láser (para promediar el ruido) y luego usa un ADC para medir el voltaje en la tapa. Su documento técnico tiene un diseño completo. Me enviaron una de sus unidades de prueba hace un tiempo, porque estaba buscando construir uno para un sistema lidar de escaneo, pero se me acabó el tiempo. Puede ver más discusión aquí: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=4357
Puede consultar el estado actual de la técnica para la medición de la distancia lunar http://en.wikipedia.org/wiki/Apache_Point_Observatory_Lunar_Laser-ranging_Operation Creo que estos materiales son de propiedad pública. Hay otro enlace allí para fotodiodos de avalancha de fotón único