¡Muchas razones interesantes de todos! Trabajé en un equipo de robótica durante varios años y siempre seguimos esa regla en gran medida para que un cable perdido que estaba tocando el marco conectado a tierra tuviera un poco menos de probabilidad de golpear una ventaja positiva. Esencialmente, era una pequeña protección contra el cortocircuito de las conexiones a tierra porque los rieles positivos de alta corriente estaban protegidos por los pasadores de tierra. Sin embargo, con nuestro equipo nunca fue una regla dura y rápida. Lo hicimos cuando fue posible y conveniente.
El beneficio adicional de esa "regla" es que en un sistema de tres pines, colocar el riel positivo en el medio y tener una resistencia limitadora de corriente en la línea de señal hace que sea más difícil dañar el sistema al enchufarlo hacia atrás. De hecho, configuramos un sistema para que sea tierra-tierra-positiva para introducir la propiedad "no se puede enchufar al revés" porque era una parte de $ 400 que estábamos conectando.
Con las líneas PWM también es solo cuestión de practicidad. Eso coincidirá con la forma en que se conectan los servos comerciales, por lo tanto, por lo general, solo lo hace coincidir para que no vuelva a cablear todos los servos usted mismo.
De todos modos, no tengo idea si esto también se transmite debido a razones EMI, pero fue por eso que lo hicimos.