Cómo usar un ESC

Soy nuevo en los módulos relacionados con RC. Hoy obtuve mi Hobbywing 's Skywalker 20A sin escobillas esc. El manual está aquí .

SkyWalker 20A

También tengo un motor de cepillo sin escobillas (HL3512)

ingrese la descripción de la imagen aquí

No tengo ningún dispositivo para programar los esc (incluso el vendedor no ha mencionado sobre tal requisito).

El manual habla sobre la programación escuchando los patrones de pitidos. Pero para eso parece que el esc debería estar conectado a un controlador de vuelo (habla de las posiciones del acelerador, etc.). Pero no tengo ningún controlador de vuelo.

¿Alguien puede decirme cómo usar el esc con lo que tengo? (Tengo 2200mAh LiPo y Arduino Mega también)

— David
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una buena pregunta +1

— Codenamed SC

@CodenamedSC gracias. No pude encontrar ningún artículo útil sobre el tema en Internet. Espero que esto sea alcanzable ..

— David

Para muchos de estos, es posible que necesite una forma conveniente de ajustar el ancho de pulso (comparable a mover un joystick del transmisor) para navegar por sus programas de configuración, que consisten en una serie de señales de audio hechas a partir de los devanados del motor con los que reacciona El palo transmisor. Esto le permite programar límites, frenado, arranque suave, modos inversos (si están presentes), etc.

— Chris Stratton

Sé que pediste pruebas con lo que tienes. Pero si está dispuesto a gastar un par de dólares más, puede obtener un servo probador simple con el que puede jugar con el combo. La mayoría de las tiendas de pasatiempos venden estos. El servo tester generalmente se usa para probar servos, pero puede conducir un ESC (+ motor) muy bien. Ejemplo: hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html

— Casper el

Muchas gracias @Casper! Nunca supe de tal módulo. Ordenaré este módulo ...

— Anubis

Los ESC se controlan utilizando lo que comúnmente se conoce como señales de servo, esto es básicamente una onda cuadrada de 50Hz (20mS) con un tiempo de activación que varía entre 0.5mS y 2.5mS y está apagado el resto del tiempo, el tiempo de este pulso puede variar un poco y depende del fabricante de la unidad. Sin embargo, 0.5mS y 2.5mS es un buen punto de partida para cualquier proyecto.

Este tiempo variable entre fabricantes es la razón por la cual existe la función de programación, es básicamente una forma para que los circuitos de conducción le digan al conductor cuáles son los pulsos mínimos y máximos a los que servirá.

Ya tienes todo lo que necesitas para que esto funcione. Recomiendo mirar las bibliotecas de servo Arduino, ya que esto lo pondrá en camino rápidamente. Los tres cables negros en el ESC obviamente están conectados al motor, tenga en cuenta que solo gira en una dirección, para invertir esto puede invertir cualquiera de los tres cables.

Los gruesos cables negros y rojos van a su batería. Los cables negro rojo y blanco son para la señal de control, el rojo debe dejarse desconectado (o puede alimentar su Arduino desde este punto si tiene en cuenta los niveles de voltaje y su ESC está equipado con un circuito eliminador de batería), el negro debe conectarse a la tierra de Arduino y blanco al pin de salida utilizado con la biblioteca de servos. Eso es casi todo lo que hay que hacer. La mejor de las suertes.

— s3c
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¡Gracias! especialmente para obtener información sobre cómo conectar esto al arduino. Lo intentaré ..

— David