La rutina de interrupción almacena los datos en un búfer (un búfer circular con punteros put y get funciona muy bien). El bucle principal verifica si hay datos en el búfer y, cuando los hay, los saca. El bucle principal puede hacer otras cosas, pero necesita verificar y eliminar los datos antes de que se desborde el búfer de interrupción (cuando el put se encuentra con el get).
No se compilará, pero esto ilustra el método.
char circ_buf[BUFFER_SIZE];
int get_index, put_index;
void initialize(void) {
get_index = 0;
put_index = 0;
}
isr serial_port_interrupt(void) { // interrupt
circ_buf[put_index++] = SERIAL_PORT_REGISTER;
if(put_index==get_index) error("buffer overflow"); // oops
if(put_index==BUFFER_SIZE) put_index = 0; // circular buffer
}
void background routine(void) {
while(put_index!=get_index) { // or if()
ch = circ_buf[get_index++];
// do something with ch
if(get_index==BUFFER_SIZE) get_index = 0;
}
}