Necesita ayuda con un diagrama de circuito donde el motor no parece tener ninguna conexión a tierra. Error con el diagrama? ¿O me estoy perdiendo algo?

Estoy siguiendo una instrucción electrónica muy simple que se encuentra en este enlace: https://www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/ .

He estado estudiando el circuito provisto pero no puedo entender por qué el circuito es como es.

Aquí está el circuito:

Solo una breve explicación de lo que hace el circuito. Cada pocos segundos, el ATTiny85 emite una señal de PWM0 para que pueda hacer funcionar el motor (indicado por M). Entiendo la mayor parte del circuito, excepto el de la esquina superior derecha. Entiendo cómo funcionan los transistores, por qué se agrega un diodo allí. Pero el lado derecho del motor no parece tener ninguna conexión con tierra porque simplemente pasa por el transistor a través del diodo y regresa nuevamente. ¿No debería haber una conexión a tierra en algún lugar de esta área general?

Intenté burlarme de esta parte superior derecha del circuito y no fluye corriente si sigo el circuito (como se muestra a continuación):

Pero si intenté conectar una línea a tierra, la corriente fluye, solo que el área con el diodo no se usa:

Entiendo que mi maqueta no es exactamente como el diagrama (no estoy seguro de cómo agregar un ATTiny al simulador de CircuitJs), pero creo que tengo la esencia. Solo necesito ayuda para descubrir si me falta algo o si hay un error en el circuito.

Cualquier ayuda sería genial. ¡Gracias!

El diagrama de circuito sorprendentemente mal dibujado (del artículo citado) está mal.
Debería haber una conexión desde el emisor del transistor Q1 a tierra (ATtiny pin4, batería negativa). El transistor se activará de la manera habitual por R2 = 3.3 K Ohm.

Como diodo dibujado D1 tiene un efecto mínimo y R3 no tiene valor real.
Mejor sería conectar D1 a través del motor (Cathode a B +) para que el diodo NO conduzca cuando el motor está siendo impulsado y actúe como un diodo de "rueda libre" cuando el transistor esté apagado.

El valor de R2 (= 3k3) proporcionará una unidad de menos de 1 mA a la base del transistor y, dependiendo del transistor utilizado, puede limitar la corriente del motor. Un valor de 1K Ohm o incluso menor puede producir mejores resultados.

El circuito esta mal. Creo que la tierra está conectada al ánodo de D1, pero ese no es el único problema con él. 1N4001 es demasiado lento allí. Además, poner un diodo entre los pines del motor y otro entre los transistores E y C funciona mejor. (el motor es probablemente lo suficientemente pequeño en este caso para matar el transistor, es por eso que el circuito original no se autodestruyó, pero todavía está mal)

Es probable que R3 esté allí para limitar la corriente a través de su motor, pero no veo por qué está allí (colocarlo entre el transistor y el motor, o entre el motor y Vcc sería mejor si fuera necesario).

R2 es pequeño, como Russell McMahon señaló.

Puede usar la resistencia pullup interna de ATTINY y colocar el interruptor entre el pin y GND, y simplemente invertirlo en software. Pero es solo una pequeña modificación.

Editar: puede ver claramente lo que hizo el autor original en sus imágenes. El diodo está entre el emisor y el colector de Q1, pero al principio lo puso de manera incorrecta. La última imagen lo muestra en la orientación correcta (ánodo a la izquierda). También puede aplicar ingeniería inversa a la solución correcta basada en la última imagen si lo desea.