Estoy tratando de alimentar un motor de 24 V CC con 2 baterías de 12 V, un Arduino y un controlador de motor Cytron MD10C. Seguí la descripción en el sitio web de Cytron sobre cómo conectar el Arduino y el motor a la placa del controlador. Las 2 baterías están conectadas en serie para proporcionar 24 V, luego a las entradas de alimentación de la placa del controlador.
En la primera prueba con este esquema, hubo varios problemas, sobre todo el cable GND entre el Arduino y la placa del controlador quemado y aparecieron algunas chispas en la placa del controlador cuando el motor se inició con una señal de Arduino. El Arduino también tuvo algunas dificultades y siguió reiniciando.
Me preguntaba si este es un caso de bucle de tierra. En caso afirmativo, ¿cómo debe aislarse la sección de datos de la placa del controlador / Arduino de la alta corriente?
Una de las baterías también está conectada al Arduino para proporcionar una corriente de entrada de 12 V (ahora sé que esta es una mala práctica, pero la dejé en el esquema en caso de que pueda desempeñar un papel). En el futuro, el Arduino se alimentará con un regulador de conmutación CC / CC de los mismos cables de 24 V que van al controlador del motor.
Curiosamente, el esquema funciona perfectamente cuando el Arduino está alimentado por USB (desde la PC) y la placa del controlador por un convertidor de pared de 120V / 5V AC. El controlador del motor también tiene botones de prueba que permiten probar la placa y alimentar el motor sin la necesidad de un MCU externo. Al usar esos botones, no hay chispas, ni cables quemados.
La hoja de datos de Cytron no indica si la placa del controlador está aislada, por lo que pensé que la corriente del motor podría atravesarla, luego al Arduino y luego a la batería.
El motor es un motor de 24 V CC (consume menos de 10 amperios), similar a un motor de limpiaparabrisas. Las baterías son baterías de automóvil de 12V.
ACTUALIZAR:
Gracias por tus respuestas. A continuación se muestra un esquema sugerido que usa un regulador reductor DC / DC para proporcionar los 12V al Arduino. También agregué fusibles en serie con el banco de baterías. ¿Asumo que la tierra compartida eliminaría la posibilidad de cortocircuito?