Eso se llama un "Puente H".
A menudo se usa para conducir motores hacia adelante y hacia atrás.
En su caso, le permite generar un campo magnético cuya polaridad e intensidad puede variar utilizando "señal de control 1" y "señal de control 2".
Cuando ambos son altos (o ambos son bajos), no fluye corriente a través de la bobina.
Si uno es alto y el otro es bajo, la corriente fluirá en una dirección particular.
Si intercambias los altos y bajos, fluirá en la dirección opuesta.
Ahora, si mantiene uno estable y pulsa el otro, obtendrá una corriente pulsada a través de la bobina. La bobina la suavizará (un poco) a un campo magnético estable cuya fuerza es propicia al ciclo de trabajo de los pulsos.
Cambiar la polaridad de la corriente también cambia la polaridad del campo magnético.
Es una descripción muy simplificada, pero creo que contiene suficientes palabras clave para que pueda localizar más detalles por su cuenta.
Es un circuito común con muchos usos, y muchos trucos y trampas que intervienen en su fabricación, uso y control.
Un poco más sobre cómo funciona:
La clave de todo esto es cómo funcionan los transistores pnp y npn.
Cuando el voltaje en la base de un transistor npn es más de 0.7 voltios por encima del voltaje en el emisor, entonces la corriente fluirá a través del colector al emisor.
Cuando el voltaje en la base de un transistor pnp es más de 0.7 voltios por debajo del voltaje en el colector, entonces la corriente fluirá a través del colector hacia el emisor.
Entonces, al mirar el puente H, poner una señal alta en una de las señales de control apagará el pnp y encenderá el npn: ese lado del puente está conectado al voltaje de suministro positivo.
Ahora, si coloca una señal baja en la otra línea de control, el transistor npn se apagará y el pnp se encenderá. Ese lado del puente está conectado al suelo.
La corriente ahora puede fluir desde V + en un lado del puente, a través de las bobinas, a tierra en el otro lado del puente.
Entonces, qué señal de control es alta y cuál es baja dicta la dirección del flujo de corriente a través de la carga en el medio del puente.
También preguntó si es posible que ambos transistores de un lado se enciendan y provoquen un cortocircuito.
Puede suceder, y se llama disparar. Parte del diseño y la operación de un puente H se asegura de que no suceda.
En el diseño que ha publicado, no creo que pueda suceder.
Me parece que los transistores de cada lado nunca pueden estar encendidos al mismo tiempo. Pero no soy ingeniero y bien podría haber supervisado algo (aunque Tony es ingeniero y no cree que pueda suceder con este circuito).