Documentación oficial del protocolo GPS?

La búsqueda del "protocolo GPS" revela muchas fuentes de datos GPS procesados, por ejemplo, NMEA o salidas binarias de unidades GPS.

¿Dónde está la documentación oficial para el protocolo de receptor de satélite GPS? ¿O algún material complementario interesante que pueda explicarlo?

Contexto: Estoy especialmente interesado en aprender cómo (p. Ej.) Se transmiten el almanaque y la efímera.

gps protocol standard

— Mark Harrison
fuente

No es oficial, pero probablemente sea más útil ya que la especificación oficial supondrá familiaridad con RF: Receptor GPS casero

— Simon Richter

¿Por qué la votación cerrada? Esta documentación podría ser parte de un esfuerzo de EE.

— Sparky256

@SimonRichter, esa es una gran referencia. Actualicé la pregunta para que sea un poco más amplia, si quieres publicar este comentario como respuesta definitivamente lo votaré.

— Mark Harrison el

La documentación oficial para GPS está disponible en línea en:

https://www.gps.gov/technical/

Las partes que probablemente le interesen más son los documentos de control de interfaz, especialmente:

IS-GPS-200 , "NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Segment Interfaces"
IS-GPS-800 , "NAVSTAR GPS Space Segment / User Segment L1C Interface"

Estos documentos definen conjuntamente las porciones de GPS utilizadas para la navegación y la sincronización. Si está específicamente interesado en cómo se transmiten el almanaque y la epherema, eso está cubierto en el segundo documento.

— duskwuff -inactive-
fuente